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电子手轮（MPG）的硬件连接和MACH软件设置方法简介
　　电子手轮（MPG），又叫手动脉冲发生器，技术指标和结构有好多资料介绍，这里就省略了，主要将电子手轮的硬件连接方式和在MACH2/3软件里的设置方法简要向初学网友介绍一下，本来是我的X2微型铣床改造的一部分内容，但是有一些网友想了解，我就先整理一下简要写出来供需要使用的网友参考。
目前市场上使用比较多的如下图所示：

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图1(点击看大图)

　　一般电子手轮有4个接点，A、B相信号输出，0V（地）和＋VCC（3.3V--15V），当然还有更多接点的，如带有A和B反相信号，这里不做讨论了。

　　其硬件连接比较简单，主要是和计算机并口的输入信号接点连接，考虑到使用安全可靠，尽量要通过带有光隔离或缓冲器的接口板连接。并口的10、11、12、13和15在MACH2/3软件中用来定义为输入脚来使用，所以一定要将电子手轮的A和B相通过接口板连接到上面提到的其中任意两个脚上，如下图所示（A相连并口11脚，B相连并口12脚），电子手轮的电源和0V接点与接口板的＋5V和地相联。其实直接和计算机的并口相连也是可以的，不过要另外取计算机上的＋5V电压为电子手轮供电，网友尽量不要这么连接，使用不安全可靠。

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图2(点击看大图)
　　　　
　　下面我要简要介绍一下使用电子手轮在MACH2和MACH3软件中的设置方法，两个版本的设置是不同的，MACH3要简单方便一些，可以控制三个电子手轮同时工作，每个手轮都可以分别用控制键设置为XYZABC轴其中的任一个工作。MACH2只能使用一个电子手轮，用控制键来转换X、Y、Z、A、B、C的工作。

　　MACH2的配置：（看不清可点击图片放大看）
　　第一步：在MACH2的菜单－－配置－－端口和引脚窗口的<输入信号>页面设置中选中编码器#3，注意：MACH2中电子手轮只能选用编码器3，其余两个编码器没有定义手轮功能。
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　　第二步：在编码器引脚设置页面中设置编码器3的A（移相#1）、B相（移相#2）的端口和引脚号，如图，使用的是1号并口中的11和12脚，其实那个用11还是12号，没有关系，如果方向反了，将11和12换过来即可，或者将硬件AB两相线互换也可以。
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　　第三步：在MACH2的菜单－－配置－－编码器的设定窗口设置编码器的计数单位，这个非常重要，如果设置不准，手轮的刻度和轴的移动位置就会不匹配。MACH软件要监视电子手轮的转动位置，计数单位（CPR）是表示MACH移动一个单位需要产生正弦波的个数，一般电子手轮的刻度（分辨率为100CPR）是100/转，通常将计数单位设置为2较为合适，如果采用高分辨率的电子手轮，设置还要高一些才能达到最小单位的所需脉冲数。其实，你要是懒得计算的话，可以根据自己采用的手轮分辨率，设置几个数试试，选个合适的即可。
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　　第四步：进入程序运行主画面，用点动模式（Ctrl-J）控制键，激活MPG灯亮，这时候，MACH2点动控制便处于电子手轮控制工作状态
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　　 最后可以利用Alt A控制键控制顺序激活XYXA轴的手轮移动控制，指示灯表示由手轮控制的当前轴。
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　　MACH3的配置：
　　MACH3的配置比MACH2简单得多，不详细介绍了，大家对照MACH2的设置说明自己看吧
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图9(点击看大图)

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图10(点击看大图)

　　电子手轮用在数控铣床上还是比较方便的，如果在雕刻机上使用，就不如手控板或键盘的手控功能调节方便了，毕竟三个轴要转换来转换去的比较麻烦，尽管MACH3可以同时使用三个电子手轮工作，但是要增加第二并口和电子手轮数量，要大大的增加成本。当然你有条件就另当别论了。
　　电子手轮在数控铣床上应用主要是做一些简单的手动加工来使用的，和传统加工习惯一样，有些简单的加工手动可能来的更快一些。
上一篇：电子手轮器也称为手动脉冲发生、手脉、手摇脉冲发生器等
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